齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，由轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆等部分组成，它在机械传动及整个机械领域中的应用广泛。其作用主要是传送动力，它能将一根轴的转动传递给另一根轴，不同的齿轮组合可以起到不同的作用，可实现机械的减速、增速、变向和换向等动作，基本上机械装置都离不开齿轮。